液压传动工作原理和元件的应用，早已提出。但真正应用于生产实践还是本世纪的事情，特别是近几十年，液压传动在各种机械复杂运动的实现和控制方面得到了更加广泛的应用，目前液压行业已成为机械工业的重要组成部分，液压技术也成为基础技术之一，液压机就是很好了利用了这一液压技术。 解放后，我国就着手于进行液压元件的系列设计，并逐步组织液压元件厂进行批量生产，此后，我国液压元件的产品在数量和品种方面都得到了大幅度增长，质量也不断提高。在农业机械方面，1958年我国开始研究在农业机械上应用液压技术的问题，1961年开始在拖拉机上推广液压悬挂系统，1965年开始研究液压驱动拖拉机及液压驱动联合收割机，到现在已经那个可以应用在一些大型的液压机械液压机上。